Mes projets

Contexte

Les créneaux de rendez-vous à la préfecture de Nanterre sont rares pour les étrangers. En visitant régulièrement le site, tomber sur un créneau libre peut prendre des semaines, voir des mois ! Pourtant, ces rendez-vous sont vitaux pour certains : ne pas pouvoir renouveller son titre de séjour à temps pourrait signifier la perte de son emploi.

Objectif

Automatiser la recherche de créneau. Un script va visiter le site en continue et publier un tweet dès qu'un rendez-vous est détecté. Cela permet aux abonnés d'être notifiés instantanément. Plus besoin de visiter chaque jour le site de la préfecture !

Détails

Le script en Python est lancé en boucle sur un Raspberry Pi. Il utilise Selenium et Chromium pour naviguer sur le site. Twython pour publier sur Twitter.

Python Selenium

Objectif

Réaliser un prototype de jeu multijoueurs tout en me formant sur le moteur de jeu Unreal Engine 4.

Description

Dans ce shooter multijoueurs en ligne, les joueurs ont pour objectif de trouver et de rassembler des objets disséminés aux 4 coins de la carte. Parmis eux se trouvent des traîtres infiltrés dont le but est de les éliminer avant qu’ils ne puissent rassembler tous les objets.

Fonctionnalités

• Animations des joueurs
• Ramassage des objets
• Arme avec projectiles
• HUD avec vie et munitions du joueur
• Héberger/Rejoindre une partie
• Prototype du niveau

UE4 Blueprint

Ce projet m'a servi à expérimenter une technique pour émuler la manière dont Wolfenstein ou Doom affiche les enemis. Ceux-ci sont représentés par une multitude de sprites 2D, un pour chaque angle de vue. Le moteur décide quel sprite afficher en fonction de l'orientation de l'enemi par rapport à la camera du joueur. Ceci donne l'illusion que l'enemi est en 3D. L'algorithme que j'ai utilisé s'inspire largement d'un article de Ryan Brucks sur les imposteurs dans UE4.

Dans Doom, les enemis n'ont que 8 angles de vue possible mais je souhaitais pouvoir observer un enemi sous tous les angles, y compris par dessus et par en dessous, et aussi augmenter le nombre d'angles. Cela allait démultiplier le nombre de sprites nécessaires, je devais automatiser le processus autant que possible.

Pour générer les sprites, je pars d'un modèle 3D dans blender. J'ai créé un script python qui génère une sphère autour du modèle, et qui, à partir de chaque vertex sur la sphère, fait un rendu du modèle. Cela me donne une liste d'images. Je génère un spritesheet de ces images avec TexturePacker pour ensuite pouvoir l'utiliser dans BabylonJS. J'utilise un algorithme similaire pour générer une sphère dans BabylonJS (l'ordre des vertices est important). Pour déterminer quel sprite afficher, je fais un raycast depuis la camera vers la sphère. Je cherche le vertex le plus proche du point d'impact, son index est celui du sprite à afficher.

TypeScript BabylonJS Webpack Blender Python

Projet en duo. J'ai réalisé la partie client avec ThreeJS, les modèles, les textures et les animations pour ce jeu de gestion à l'ère du paléolithique.

TypeScript ThreeJS Webpack Blender

Objectif

Explorer la manière dont un jeu de simulation de guerre (Arma, Post Scriptum, Squad, etc.) pourrait simuler la physique des balles de manière réaliste, sans être trop gourmand en ressources.

Détails

J'ai choisi d'expérimenter en 2D pour simplifier l'algorithme mais le code peut facilement être adapté pour fonctionner en 3D.

Dans la capture ci-dessus, on observe 3 courbes de différentes couleurs, chacune correspond à une méthode de calcul particulière : Euler en bleu, Backward Euler en magenta, Heun en vert. La droite blanche correspond à l'angle de tir initial. Et le carré rouge représente le projectile.

On peut constater qu'avec la distance, les trajectoires s'éloignent se plus en plus. Cette imprécision est liée au nombre d'itérations effectuées par seconde. A 200 itérations par seconde, on obtient un résultat proche de la réalité, mais cela demande beaucoup de ressources. A moins de 60 itérations par seconde, la méthode Euler a tendance à tomber court et la méthode Backward Euler, au contraire, a tendance à atterir trop loin. La méthode Heun, qui est une combinaison des deux autre méthodes, permet d'obtenir une trajectoire très proche de la réalité, même avec 30 itérations par seconde.

Ressources

Euler method open_in_new Heun's method open_in_new

LUA Love2D

Détails

Editeur de terrain isométrique inspiré des jeux de gestion et stratégie du début des années 2000 (Rollercoaster Tycoon, Alerte Rouge 2).

Fonctionnalités

• Déformation du terrain (collines et vallées).
• Falaises
• Eau
• Placement d'éléments (ex: arbres)
• Bouton "Undo"

Détails techniques

Déformation du terrain

Les points qui représentent les coins de chaque case affichée à l'écran sont stockés dans une heightmap. Lorsque l'on clique sur une case, l'algorithme va incrémenter (pour une colline) ou décrémenter (pour une vallée) la hauteur des 4 coins de la case. Ensuite, de manière récursive, il va ajuster, pour chaque point modifié, la hauteur des points adjacents afin de faire en sorte que la differente de hauteur entre 2 points adjacents de dépasse jamais un certain seuil.

Undo

J'utilise le "Command" design pattern pour stocker les actions de modification du terrain. Cela permet de les rendre réversible facilement.

TypeScript PixiJS Webpack

Détails

Petit projet réalisé à l'occasion d'un Game Jam sur Itch.io. Votre but est de construire la tour la plus haute possible. Au départ, vous devez poser les parpaings manuellement en cliquant sur le parpaing géant à gauche. Quand vous en aurez accumulé quelques uns, vous pourrez les utiliser pour acheter des améliorations (oui, dans ce monde, les gens sont payés en parpaings) qui vont les placer automatiquement. Essayez d'atteindre les paliers à droite pour prouver votre grandeur !

TypeScript PixiJS Webpack Blender

Détails

Jeu d'exploration spatiale en 2D à l'état de prototype. Réalisé en LUA avec Love2D.

Fonctionnalités

• Déplacements sur des planètes rondes.
• Simulation de la gravité avec et sans atmosphère.
• Affichage de la trajectoire de la fusée.
• Début de multijoueurs.

LUA Love2D

Détails

Jeu réalisé en 4 jours au cours de la gamejam GMTK 2025. Jeu de survie en co-op local.

Godot

Détails

Jeu réalisé en 4 jours au cours de la gamejam GMTK 2026 (plus d'infos sur itch.io).

Godot